Uno de los principales antecedentes son los tríos de orquesta de Johann Stamitz, que en su primer movimiento presentan una estructura bipolar de temas enfrentados, a la manera de Pergolesi. Junto a Stamitz sw formó un núcleo de compositores entre los que se incluían el compositor moravo Richter, Cannabich, Albrechtsberger y Ditters von Dittersodorf, entre otros. Stamitz dirigió la orquesta de una ciudad que se haría famosa en todo el continente por su empleo innovador de la dinámica, desde el elpianísimo más tenue al fortísimo más intenso, pasando porcrescendo y diminuendos que alejan este estilo del contraste tradicional del concerto grosso y otras formas del barroco.